没有。人民立案侦查的案件范围按照刑事诉讼法规定执行。人民直接受理被害人有证据证明的轻微刑事案件后，对于其中证据不足，可由机关受理的，应当移送机关立案侦查。所以说不能由人民立案侦查，应由机关立案侦查。
【法律依据】
《最高人民关于适用<中华人民共和国刑事诉讼法>的解释》第一条
人民直接受理的自诉案件包括：（一）告诉才处理的案件：
1.侮辱、诽谤案（刑法第二百四十六条规定的，但严重危害社会秩序和国家利益的除外）；
2.暴力干涉婚姻自由案（刑法第二百五十七条第一款规定的）；
3.虐待案（刑法第二百六十条第一款规定的）；
4.侵占案（刑法第二百七十条规定的）。（二）人民没有提起公诉，被害人有证据证明的轻微刑事案件：
1.故意伤害案（刑法第二百三十四条第一款规定的）；
2.非法侵入住宅案（刑法第二百四十五条规定的）；
3.侵犯通信自由案（刑法第二百五十二条规定的）；
4.重婚案（刑法第二百五十规定的）；
5.遗弃案（刑法第二百六十一条规定的）；
6.生产、销售伪劣商品案（刑法分则第三章第一节规定的，但严重危害社会秩序和国家利益的除外）；
7.侵犯知识产权案（刑法分则第三章第七节规定的，但严重危害社会秩序和国家利益的除外）；
8.刑法分则第四章、第五章规定的，对被告人可能判处三年有期徒刑以下刑罚的案件。本项规定的案件，被害人直接向人民起诉的，人民应当依法受理。对其中证据不足、可以由机关受理的，或者认为对被告人可能判处三年有期徒刑以上刑罚的，应当告知被害人向机关报案，或者移送机关立案侦查。（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，且有证据证明曾经提出控告，而机关或者人民不予追究被告人刑事责任的案件。