在下列情形下，行政机关可以注销行政许可：
行政许可有效期到期的、被赋予行政许可的公民死亡的、法人或其他组织依法终止的、行政许可被撤回，许可证被吊销的、因不可抗力导致许可无法实施的、法律规定的其他情形。
行政许可的注销概念:
行政许可的注销，是指被许可人取得的行政许可的实体权利消灭后，行政机关履行的终止许可的程序性行为。
行政许可注销的情形:
行政机关可以进行行政许可注销的情形包括：
(一)行政许可有效期届满未延续的；
(二)赋予公民特定资格的行政许可，该公民死亡或者丧失行为能力的；
(三)法人或者其他组织依法终止的；
(四)行政许可依法被撤销、撤回，或者行政许可证件依法被吊销的；
(五)因不可抗力导致行政许可事项无法实施的；
(六)法律、法规规定的应当注销行政许可的其他情形。
区分行政许可的几个概念
根据行政许可法的相关规定，可知，撤销、撤回和吊销均使行政许可的实体权利消灭，是履行行政许可注销的法定程序。
这里涉及到行政许可的撤销、撤回、吊销、注销四个概念，要正确理解与区别它们的内涵：
(1)行政许可的撤销
行政许可的撤销是缘于准予行政许可的过程中存在违法行为，本不应该予以许可却准予了许可。
(2)行政许可的撤回
行政许可的撤回是针对合法的行政许可而言的，该行政许可在实施过程中不存在违法行为，而是因为其赖以存在的依据或客观情况发生变化，为了公共利益的需要而予以撤回。
(3)行政许可的吊销
行政许可的吊销是一种行政处罚行为，吊销行为的作出与许可实施过程无关，而与被许可人在获得许可后所实施的违法行为有关。
(4)行政许可的注销
注销是许可的实体权利灭失后的程序行为。
法律依据
《中华人民共和国行政许可法》
第七十条
有下列情形之一的，行政机关应当依法办理有关行政许可的注销手续：
（一）行政许可有效期届满未延续的；
（二）赋予公民特定资格的行政许可，该公民死亡或者丧失行为能力的；
（三）法人或者其他组织依法终止的；
（四）行政许可依法被撤销、撤回，或者行政许可证件依法被吊销的；
（五）因不可抗力导致行政许可事项无法实施的；
（六）法律、法规规定的应当注销行政许可的其他情形。